FiP 2009

Unser erster komplett selbst entwicklet und gebauter Roboter. Von den Anfängen mit einem Prototypen über eine detialierte Konstruktion aller benötigten Komponenten am CAD und der endgültigen Fertigung und Montage des Roboter vergingen sechs Monate. Bei der Fertigung der Aluminiumteile wurden wir von der Firma SDS-Systemtechnik unterstütz. Nochmals vielen Dank für die schnelle und unkomplizierte Fertigung der Teile.

Kenndaten

2 Antriebsmotoren (Maxon)
2 Motortreiberstufe (…)
1 Motorcontroller: Eigenentwicklung der HTWG
1 Camer zur Objekterkennung (Logitech)
1 Gyroscopsensor: Eigenentwicklung der HTWG
4 Ultraschallsensoren zur Kollisionsvermeidung (SRF08)
8 Infrarot zur Kollisionsvermeidung (Sharp)